تأسست المكتبة في القرن السابع عشر على يد الشيخ سيدي محمد بن ناصر الدرعي، مؤسس الزاوية الناصرية، الذي حول تمكروت إلى مركز علمي وروحي بارز في الجنوب المغربي. واصل ابنه سيدي أحمد بن ناصر إثراء المكتبة خلال رحلاته إلى الحجاز، مصر، تونس، إسطنبول، وغيرها، حيث جلب العديد من الكتب والمخطوطات النادرة.

تضم المكتبة حاليًا 32,412  كتابًا باللغات: العربية والإنجليزية والفرنسية، وللمكتبة مرافق متطورة تشمل: نادي السينما، مسرحًا، قاعات للأنشطة، ومكتبة للأطفال، كما تحتوي على مركز للكمبيوتر واللغات.